
Wahlsburg liegt im äußersten Norden von Nordhessen zwischen Hann. Münden und Bad Karlshafen zwischen dem Solling (im Norden), dem Höhenzug Kiffing (im Süden), hinter dem sich der Bramwald (im Südosten) befindet, und dem Reinhardswald (im Südwesten). Die Gemeinde wird von der Schwülme durchflossen, die im Ortsteil Lippoldsberg von Osten kommend in die Oberweser mündet.